选择真空发生器首先要考虑的一点是节省成本，真空发生器用在自动化方面，一方面是提高生产效率，一方面是减少了人工，降低了成本，所以降低了成本也就真正发挥了自动化的真正实际意义。

因此合理地选择真空发生器不仅能够降低成本，而且能够降低能源消耗，而且还能有效地提高生产速度，不合理的选用气源消耗成本甚至会超过人工成本，还超过机器本身的成本

真空发生器的合理选择是:

极低的能源消耗，

超长的使用寿命，

更快的反应速度

任何一个真空系统，基本结构是不可少的（真空泵情形除外），就是

（1）压缩气源（空气压缩机）：真空发生器的供应源

（2）气路开关（电磁阀）：因为要控制供气的通断时间

（3）真空发生器本体：产生真空必备的元器件

这三个条件就组成了真空发生器系统，就可以搬移物件。但是仅有此是不够的，因为机械手不知道在什么最合理的时候抬起与释放，过早抬起会吸附不到产品，过晚会消耗能源，而且对提高生产效率不利，

因此要设计一个合理的真空搬运系统，还需要以下几项

（1）合理的喷咀流量选择

常用的喷咀口径有0.5mm，0.7mm，1.0mm，1.5mm，2.0mm

（2）真空开关

真空开关有机械式，电子式，其中电子式又分为普通型，数显型

（3）真空破坏阀

当释放物件吹入空气，以便快速释放工件

怎样选择喷咀，怎样做到最节能，怎样做到最快的速度？

当设计一个机械手搬运系统时，首先确定最大的工件吸附重量，然后确定吸力。计算的吸力要大于工件重量的2.5倍以上，这就是安全系数（保证工件不在搬运过程中牢固地附在吸盘上）

吸力计算公式是: W=P*S*0.0102/μ

W是总吸力（kgf）

P是真空度（Kpa）

S是吸盘面积（cm^2）

0.0102是每平方厘米每Kpa的吸力（kgf）

μ是安全系数(μ=1时，所得值为理论吸力)

由此可见，吸力大小是与真空度及吸盘面积有关，而与喷咀直径大小没有关系的,因为不同直径的喷咀产生的最高真空度是一样的.但是，片面的追求高真空度也是不经济的，如：单位面积上的真空度从-50Kpa提高到-90Kpa，吸力增加了1.8倍，但抽吸时间却长了4倍，因此使用-60Kpa以下的真空度是比较经济的，由公式W=P*S*0.0102/μ可以看出，当压力值确定后，增大吸盘面积，可以提高吸力，降低真空度。把吸盘面积增大，吸力也会增大，而且吸取的速度会很高，因此在面积许可的情况下增大吸盘面积，不仅能提高速度，而且还能降低能源消耗。但增加面积要减少真空发生器到吸盘的管路长度，长度越短，吸气速度就越快，翔升真空发生器因体积小巧，可以直接装在机械手顶部附近，占用空间很小，这样真空发生器与吸盘之间的气体容积就小，则真空发生器工作时，达到额定吸力时的时间也就很短，机械手的作业效率也就大提高。

当确定压力值时，真空开关就应该到这个值时产生ON信号通知PLC，则PLC则在这时控制机械手抬开移到下一个工站。目前的真空开关有机械式和电子式，机械式开关是不能精确控制的，而且反应慢，容易损坏。因此宜采用电子真空开关，但只有数显的真空开关，才能准确控制PLC的动作点，翔升公司的真空发生器均集成了数显真空开关，功耗低，反应速度10ms左右，压力数值一目了然，能及时在当前压力值达到吸力时，产生ON信号能知PLC进行下一步动作，搬运物品到达下一工位，释放时,关闭供气电磁阀,只有压力下降至吸盘抬起不再粘附时(约0～-5Kpa)，真空开关才向PLC发出OFF信号，吸盘才能离开,大大地提高了工作的可靠性。

   至于破坏阀，则是当真空发生器开始释放工作时产生吹气压力，使工件快速释放，但是真空发生器本身具有自破坏真空的功能，当真空发生器电磁阀停止供气时，内部真空会被大气压力快速填充，快速恢复到大气压力，这个时间一般在0.1秒～0.3秒左右。因此破坏阀并不是一定必须的，在大多数设备中，真空发生器的自破坏时间已经完全满足使用了。当工件极轻且有粘附性时，有必要使用带有破坏阀功能的真空发生器，这样才能可靠地释放工件。

  因此真空发生器的造型是根据物品的性能特点，重量，及设备的生产速度要求综合考虑的。

真空发生器的特点

1：洁净空气, 0.4～0.6Mpa

2：24VDC电磁阀

3：独立供气调压器,

4：不得供油